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| 高杉星史 |
| SEIJI TAKASUGI |
 ダ・ガーンら勇者の隊長になった少年。地球防衛機構軍大佐の父、光一郎とニュースキャスターの母、美鈴を両親に持つ、元気だけが取柄の小学５年生（第11話より小学6年生）。美人に弱くお調子者だが正義感は強い。「地球」から勇者の隊長の証「オーリン」を託され、オーボスと戦ううちに生命の大切さに気づいていく。
| CAST： |
松本梨香 |
| 生年月日： |
6月4日 |
年齢： |
12歳 |
| 星座： |
双子座 |
血液型： |
O型 |
| 身長： |
155.0cm |
体重： |
47.0kg |
| 趣味： |
特撮ごっこ、プラモデル、ファミコン |
| 特技： |
バック転、剣道、料理 |
| 好きな異性のタイプ： |
かわいい子 |
| 尊敬する人： |
父さん |
| クセ： |
頭をかく |
| 苦手なもの： |
納豆 |
| 夢： |
F1ドライバー、パイロット、野球選手 |
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| 香坂ひかる |
| HIKARU KOUSAKA |
 星史の家の隣に住む、幼なじみにしてクラスメイト。自然食レストラン「つくし」を経営する優しい両親のもとで育ち、明朗快活な性格だが少しおせっかいなところがある。ほぼ一人暮らしの星史を、だらしないと思いつつ面倒を見るなど、お姉さん的な面も持つが、喜怒哀楽も激しく怒りっぽいのが欠点。
| CAST： |
紗ゆり |
登場： |
1話〜 |
| 所属： |
緑ヶ浜小学校5年3組〜6年3組 |
| 生年月日： |
4月15日 |
年齢： |
12歳 |
| 星座： |
牡羊座 |
血液型： |
O型 |
| 身長： |
155cm |
体重： |
内緒 |
| 趣味： |
ケーキのデコレーション |
| 特技： |
テニス |
| 好きな異性のタイプ： |
お兄さんみたいに優しい人 |
| 尊敬する人： |
両親 |
| クセ： |
大声を出してしまう |
| 苦手なもの： |
カエル、ヘビ |
| 夢： |
ステキな旦那さんと一緒に実家の自然食レストランをしていきたい |
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| 桜小路 螢 |
| HOTARU SAKURAKOUJI |
 星史の住む緑ヶ浜にある、旧家の令嬢。大きな和風の屋敷に、ばあやと二人きりで暮らしている。星史のクラスメイト。無口で無表情、おとなしい性格ゆえにクラスの中では少し浮いている。動植物などすべての生き物を愛し、その声を聞く不思議な能力を持ち、勇者の隊長になった星史にアドバイスを与える。
| CAST： |
白鳥由里 |
登場： |
1話〜 |
| 所属： |
緑ヶ浜小学校5年3組〜6年3組 |
| 生年月日： |
9月27日 |
年齢： |
12歳 |
| 星座： |
天秤座 |
血液型： |
A型 |
| 身長： |
152cm |
体重： |
40.5kg |
| 趣味： |
森林浴 |
| 特技： |
別に… |
| 好きな異性のタイプ： |
特に… |
| 尊敬する人： |
？ |
| クセ： |
自分の世界に入り込む |
| 苦手なもの： |
人ごみ |
| 夢： |
？ |
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| ヤンチャー王子 |
| YANCHAR |
 本名は、ヤンチャラン・スターレット・バンナー・グリンシウス・ジャックギンガー・ワイルダー14世。オーボスに滅ぼされた惑星を統治していた王国の王子で、唯一人の生き残り。自分が目覚めさせた勇者セブンチェンジャーと共に脱出。復讐を誓い、セブンチェンジャーの中に潜み、オーボスの雇われ部下となり情報を探っていた。星史と同じく勇者の隊長で、11歳という歳に似合わず苦労人。
| CAST： |
高乃 麗 |
登場： |
29話〜 |
| 所属： |
ワイルダー |
| 生年月日： |
ワイルダー428年18月32日 |
| 年齢： |
11歳 |
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| 身長： |
140.5cm |
体重： |
38kg |
| 趣味： |
街の探検、走ること |
| 特技： |
ムチさばき |
| 好きな異性のタイプ： |
優しい人 |
| 尊敬する人： |
両親 |
| クセ： |
興奮すると泣く |
| 苦手なもの： |
ピーマン、コウモリ |
| 夢： |
打倒オーボス |
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| 根元 正 |
| TADASHI NEMOTO |
 星史の家の隣にある交番に務めるお巡りさん。24歳。階級は巡査で、日本一の警察官になることを夢見て田舎の美里村から上京してきた。正義に燃える熱血漢で第9話では、危険をかえりみず星史にダイレクターを届けた。おっちょこちょいなのが玉にきず。交番のパトカーにダ・ガーンが融合しているとは知らず、事件のたびにパトカーが行方不明になるのが悩みの種。星史やひかるにとっては、いいお兄さん的存在。
| CAST： |
島田 敏 |
登場： |
1話〜 |
| 所属： |
警察 |
| 生年月日： |
11月3日 |
年齢： |
24歳 |
| 星座： |
蟹座 |
血液型： |
O型 |
| 身長： |
180cm |
体重： |
72kg |
| 趣味： |
園芸 |
| 特技： |
警棒でのヌンチャク |
| 好きな異性のタイプ： |
優しくて料理上手 |
| 尊敬する人： |
水戸黄門 |
| クセ： |
鉛筆をなめる |
| 苦手なもの： |
オバケ |
| 夢： |
日本一の警察官になる |
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| 高杉光一郎 |
| KOUICHIROU TAKASUGI |
 星史の父親。47歳。地球防衛機構軍の大佐。オーストラリアの軍本部に勤務し、ほとんど家にいないが家族のことはいつも気にかけている。ひょうきんな面も見せるが、オーボスを前に堂々と冗談をかます度胸もある。「戦わないことが軍隊の任務」を信条に、勇者たちの良き理解者となる。
| CAST： |
岸野一彦 |
登場： |
1話〜 |
| 所属： |
地球防衛機構軍 |
| 生年月日： |
8月30日 |
年齢： |
47歳 |
| 星座： |
乙女座 |
血液型： |
B型 |
| 身長： |
183cm |
体重： |
81kg |
| 趣味： |
風呂 |
| 特技： |
剣道 |
| 好きな異性のタイプ： |
妻 |
| 尊敬する人： |
宮本武蔵 |
| クセ： |
どこでも寝転ぶ |
| 苦手なもの： |
ジョーク |
| 夢： |
軍隊のない世界にしたい |
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| 坂本美鈴［高杉美鈴］ |
| MISUZU SAKAMOTO/TAKASUGI |
 星史の母親で、38歳。花形ニュースキャスターで、職場では旧姓の坂本を名乗っている。夫同様忙しく不在がちなことを気にするあまり、たまに帰宅すると母性本能を発揮して星史をメゲさせる。テレビ局がレッドロンに襲われたときなど緊急時にも気丈に対応するキャリアウーマン。料理が苦手。
| CAST： |
五十嵐 麗 |
登場： |
1話〜 |
| 所属： |
テレビ局 |
| 生年月日： |
2月20日 |
年齢： |
38歳 |
| 星座： |
魚座 |
血液型： |
O型 |
| 身長： |
178cm |
体重： |
秘密 |
| 趣味： |
読書 |
| 特技： |
カラオケ |
| 好きな異性のタイプ： |
夫 |
| 尊敬する人： |
清少納言 |
| クセ： |
考え事でツメを噛む |
| 苦手なもの： |
料理 |
| 夢： |
親子3人での船旅 |
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