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| 第１話 奇跡の勇者（ミラクルヒーロー）登場！ |
| 脚本：平野靖士/演出：西山明樹彦/絵コンテ：森田風太/キャラ作画監督：植田均/メカ作画監督：大張正己 |
| 第２話 サミット爆破２秒前 |
| 脚本：平野靖士/演出・絵コンテ：大庭秀昭/作画監督：直井正博 |
| 第３話 勢ぞろい宇宙警備隊 |
| 脚本：平野靖士/演出・絵コンテ：高松信司/作画監督：佐々門信芳 |
| 第４話 恐怖の血液ウイルス |
| 脚本：星山博之/演出：大畑清隆/絵コンテ：石踊宏/作画監督：平井久司 |
| 第５話 ＳＯＳ！深海３千Ｍ |
| 脚本：平野靖士、志茂文彦/演出・絵コンテ：西山明樹彦/作画監督：山本佐和子 |
| 第６話 激突！弾丸列車 |
| 脚本：平野靖士/演出・絵コンテ：大庭秀昭/作画監督：直井正博 |
| 第７話 勇太郎と宝石泥棒 |
| 脚本：平野靖士、志茂文彦/演出・絵コンテ：日高政光/キャラ作画監督：植田均/メカ作画監督：大張正己 |
| 第８話 悪魔の追跡 |
| 脚本：平野靖士/演出・絵コンテ：高松信司/作画監督：佐々門信芳 |
| 第９話 わしがＤｒ．ジャンゴだ！ |
| 脚本：星山博之/演出・絵コンテ：石踊宏/作画監督：中村旭良 |
| 第１０話 ５万人の人質 |
| 脚本：平野靖士、志茂文彦/演出・絵コンテ：大庭秀昭/作画監督：直井正博 |
| 第１１話 花よ よみがえれ |
| 脚本：平野靖士、富岡淳広/演出・絵コンテ：西山明樹彦/作画監督：山本佐和子 |
| 第１２話 赤い海の恐怖 |
| 脚本：平野靖士/演出・絵コンテ：日高政光/キャラ作画監督：植田均/メカ作画監督：大張正己 |
| 第１３話 三人の科学者 |
| 脚本：平野靖士、富岡淳広/演出：高松信司/絵コンテ：森田風太/作画監督：佐々門信芳 |
| 第１４話 燃えよＧ（ガード）ファイアー |
| 脚本：平野靖士、志茂文彦/演出・絵コンテ：石踊宏/作画監督：中村旭良 |
| 第１５話 初恋電話をつなげ |
| 脚本：平野靖士/演出・絵コンテ：大庭秀昭/作画監督：直井正博 |
| 第１６話 Ｄｒ．ジャンゴの大地震 |
| 脚本：星山博之/演出：大畑清隆/絵コンテ：菊池一仁/作画監督：相澤昌弘 |
| 第１７話 狂ったコンピュータ都市 |
| 脚本：平野靖士、富岡淳広/演出・絵コンテ：日高政光/作画監督：山本佐和子 |
| 第１８話 消えた街の謎 |
| 脚本：平野靖士、富岡淳広/演出・絵コンテ：高松信司/作画監督：佐々門信芳 |
| 第１９話 伝説の秘宝 |
| 脚本：平野靖士、志茂文彦/演出・絵コンテ：西山明樹彦/作画監督：中村旭良 |
| 第２０話 アメリカ征服宣言 |
| 脚本：平野靖士/演出：大庭秀昭/絵コンテ：森田風太/作画監督：直井正博 |
| 第２１話 アメリカを奪還せよ！ |
| 脚本：平野靖士、富岡淳広/演出：越智浩仁/絵コンテ：石踊宏/キャラ作画監督：植田均/メカ作画監督：大張正己 |
| 第２２話 Ｇ（ガード）ウイング危機一髪 |
| 脚本：平野靖士、志茂文彦/演出：日高政光/絵コンテ：杉島邦久/作画監督：山本佐和子 |
| 第２３話 登場！Ｓ（スーパー）ガーディオン |
| 脚本：渡辺麻美/演出：大畑清隆/絵コンテ：菊池一仁/作画監督：秦野好紹、相澤昌弘 |
| 第２４話 恐るべき宇宙植物 |
| 脚本：星山博之/演出・絵コンテ：高松信司/作画監督：中村旭良 |
| 第２５話 プリンスファイバード |
| 脚本：平野靖士、志茂文彦/演出・絵コンテ：大庭秀昭/作画監督：直井正博 |
| 第２６話 デビルストーンの謎 |
| 脚本：渡辺麻美/演出・絵コンテ：西山明樹彦/作画監督：佐々門信芳 |
| 第２７話 悪魔の音楽 |
| 脚本：平野靖士/演出：西山明樹彦/絵コンテ：森田風太/キャラ作画監督：植田均/メカ作画監督：大張正己 |
| 第２８話 凍りついた夏 |
| 脚本：平野靖士、伊藤康隆/演出：越智浩仁/絵コンテ：杉島邦久/作画監督：山本佐和子 |
| 第２９話 飛べファイアーシャトル |
| 脚本：平野靖士、御崎剛司/演出・絵コンテ：日高政光/作画監督：中村旭良 |
| 第３０話 狙われた宇宙基地 |
| 脚本：平野靖士、志茂文彦/演出・絵コンテ：大庭秀昭/作画監督：直井正博 |
| 第３１話 エースバロンと嘘つき少女 |
| 脚本：星山博之/演出・絵コンテ：大畑清隆/作画監督：佐々門信芳 |
| 第３２話 出た！最強合体 |
| 脚本：平野靖士、富岡淳広/演出・絵コンテ：高松信司/キャラ作画監督：植田均/メカ作画監督：大張正己 |
| 第３３話 過去からのメッセージ |
| 脚本：平野靖士、志茂文彦/演出：越智浩仁/絵コンテ：菊池一仁/作画監督：相澤昌弘 |
| 第３４話 赤ちゃん救出作戦 |
| 脚本：渡辺麻美/演出：西山明樹彦/絵コンテ：杉島邦久/作画監督：山本佐和子 |
| 第３５話 科学者たちの挑戦 |
| 脚本：平野靖士、富岡淳広/演出・絵コンテ：大庭秀昭/作画監督：直井正博 |
| 第３６話 吸血の街 |
| 脚本：平野靖士、志茂文彦/演出・絵コンテ：日高政光/作画監督：中村旭良 |
| 第３７話 幽霊船の秘密 |
| 脚本：平野靖士/演出：大畑清隆/絵コンテ：菊池一仁/作画監督：佐々門信芳 |
| 第３８話 チャンプと巨大ゴリラ |
| 脚本：平野靖士/演出・絵コンテ：高松信司/キャラ作画監督：植田均/メカ作画監督：大張正己 |
| 第３９話 勇太郎の授業参観 |
| 脚本：平野靖士、長田敏靖/演出：越智浩仁/絵コンテ：石踊宏/作画監督：山本佐和子 |
| 第４０話 激突！ママ対火鳥 |
| 脚本：平野靖士、志茂文彦/演出：大庭秀昭/絵コンテ：森田風太/作画監督：直井正博 |
| 第４１話 大奮戦！佐津田刑事 |
| 脚本：平野靖士、浅井薫/演出・絵コンテ：日高政光/作画監督：柳沢哲也 |
| 第４２話 パパになった勇太郎 |
| 脚本：渡辺麻美/演出：西山明樹彦/絵コンテ：菊池一仁/作画監督：秦野好紹 |
| 第４３話 俺たちの使命 |
| 脚本：平野靖士、富岡淳広/演出・絵コンテ：大畑清隆/作画監督：佐々門信芳 |
| 第４４話 ブラッククリスマス |
| 脚本：平野靖士、志茂文彦/演出：高松信司/絵コンテ：杉島邦久/キャラ作画監督：植田均/メカ作画監督：大張正己 |
| 第４５話 海底基地浮 |
| 上脚本：平野靖士、富岡淳広/演出・絵コンテ：大庭秀昭/作画監督：直井正博 |
| 第４６話 出現！デビルの塔 |
| 脚本：平野靖士/演出：越智浩仁/絵コンテ：菊池一仁/作画監督：山本佐和子 |
| 第４７話 決戦！ギアナ高地 |
| 脚本：平野靖士/演出：西山明樹彦/絵コンテ：日高政光/作画監督：柳沢哲也 |
| 最終話 さらば宇宙警備隊 |
| 脚本：平野靖士/演出・絵コンテ：日高政光/キャラ作画監督：植田均/メカ作画監督：大張正己 |
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